光明網(wǎng)評(píng)論員：機(jī)器人“跑馬”，一堂具身智能的成長(zhǎng)課 

光明網(wǎng)評(píng)論員：近日，一場(chǎng)還沒(méi)開(kāi)跑的馬拉松賽事引起了熱議——2025北京亦莊半程馬拉松。此次馬拉松的最大看點(diǎn)，在于參賽者不僅有正常的人類(lèi)運(yùn)動(dòng)員，還有多個(gè)機(jī)構(gòu)推出的人形機(jī)器人。因此，這場(chǎng)賽事也被稱為“全球首場(chǎng)人形機(jī)器人馬拉松”。

讓人形機(jī)器人與運(yùn)動(dòng)員同場(chǎng)競(jìng)技，打破了傳統(tǒng)馬拉松賽事的固有框架和規(guī)則。在賽制上，2025北京亦莊半程馬拉松遵循“同步報(bào)名、同一賽道、同時(shí)起跑”原則，人形機(jī)器人與運(yùn)動(dòng)員將在起點(diǎn)同時(shí)鳴槍起跑。為了保障人機(jī)安全，比賽全程采用鐵馬隔離或綠化帶隔離的方式，讓機(jī)器人與運(yùn)動(dòng)員共享同一路線，但分別在獨(dú)立賽道上行進(jìn)，彼此互不干擾。

馬拉松比賽，拼的是運(yùn)動(dòng)員的體能和耐力，而機(jī)器人是用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的非生命體，自然不存在體能比拼。但是，長(zhǎng)達(dá)21公里多的半程馬拉松，對(duì)現(xiàn)階段的人形機(jī)器人而言，絕對(duì)是一種技術(shù)上的挑戰(zhàn)。在賽前路測(cè)中，幾乎每個(gè)機(jī)器人都在中途進(jìn)行了幾次換電操作，還有的機(jī)器人在上坡、下坡過(guò)程中，出現(xiàn)關(guān)節(jié)連接處的斷落。這些“跑”出來(lái)的問(wèn)題和數(shù)據(jù)，都被研發(fā)團(tuán)隊(duì)一一記錄，成為推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)進(jìn)一步完善的基石。

讓人形機(jī)器人跑馬拉松，與其說(shuō)是人機(jī)競(jìng)技，不如說(shuō)是機(jī)器的自我迭代。從技術(shù)角度看，目前人形機(jī)器人雖然已經(jīng)可以完成抓握、跳躍甚至前后空翻等復(fù)雜動(dòng)作，但長(zhǎng)距離動(dòng)態(tài)平衡仍屬于前沿課題，這對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境感知、能源續(xù)航等核心技術(shù)都提出了很高要求。舉辦這一賽事，既可以作為一種對(duì)我國(guó)人形機(jī)器人性能的集中檢閱，同時(shí)也可以在賽事中搜尋技術(shù)瓶頸，凝聚各方資源，尋求技術(shù)突破的可行路徑。

人形機(jī)器人是具身智能的關(guān)鍵載體。今年的《政府工作報(bào)告》提出，建立未來(lái)產(chǎn)業(yè)投入增長(zhǎng)機(jī)制，培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未來(lái)產(chǎn)業(yè)。具身智能，就是一種具身化的智能體，能像人類(lèi)一樣，通過(guò)這個(gè)“身體”感知外部世界，并能根據(jù)外部信息作出決策和行動(dòng)。從機(jī)械臂、無(wú)人車(chē)到四足機(jī)器人，再到兩足的人形機(jī)器人，可以看出具身智能在不斷迭代進(jìn)步，正朝著具有強(qiáng)大思維和行動(dòng)能力的智能體演進(jìn)，未來(lái)還將有無(wú)限的潛能和發(fā)展空間。如果善加利用，它將對(duì)智能制造、智慧醫(yī)療、智慧養(yǎng)老等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。

從這個(gè)角度看，人形機(jī)器人“跑馬”，也是一堂具身智能的成長(zhǎng)課。如同人類(lèi)，從童蒙時(shí)期的蹣跚學(xué)步，到長(zhǎng)大成人后健步如飛，總是需要一個(gè)循序漸進(jìn)、不斷成長(zhǎng)的過(guò)程，具身智能也一樣。推動(dòng)“具身智能+”的多場(chǎng)景應(yīng)用，在實(shí)踐中總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，突破關(guān)鍵核心技術(shù)瓶頸，我們定能做大做強(qiáng)具身智能產(chǎn)業(yè)，為經(jīng)濟(jì)發(fā)展和改善民生增添動(dòng)力。